讲解行星减速机安装几点注意事项

行星减速机的安装方法：

一、检查电动机和减速器是否完好，并清洁电动机轴和减速器之间的连接。

二、检查电动机类型和减速器类型是否正确。

三、移动密封法兰外侧的密封螺钉，以愈轻松地调整夹紧螺钉。

四、如果松开固定螺丝，并且电动机轴的直径小于输入孔的直径，请使用相应的轴套，然后垂直安装兼容的电动机和减速机。

五、将电动机法兰连接到减速机上，并沿对角线拧紧定位螺栓。

六、使用扭矩扳手拧紧卡环并拧紧密封螺钉。

七、拔下电机轴键。

八、拧松并松开电动机法兰螺栓，轻推伺服电动机轴，或用手旋转电动机轴数次，以校正电动机轴与减速器联轴器之间的同心度。

九、然后将电动机法兰连接到减速机上，并沿对角线拧紧定位螺栓。

运用条件有以下四个。

一、减速机允许在连续操作系统中使用，并允许在正向和反向两个方向上运行。

二、摆线针轮减速机的输出轴不能承受大的轴向力或径向力。如果轴向或径向力大，则应采用其他方法。

三、卧式装置摆线针轮减速机的工作方向是水平的。安装时的水平倾斜角通常小于15°。如果超过15°，则应使用其他方法以确定足够的光滑度并避免机油泄漏。

四、输入轴的附加转速为1500pm。如果输入输出超过18.5kW，建议使用960rpm的6电机。

行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

由于减速机长期使用，经常会出现磨损、渗漏等故障：

一、减速机齿轮轴轴径磨损主要磨损部位是轴头和键槽。

二、驱动轴承位置磨损。

三、轴承室磨损。

摆线针轮减速机的磨损，守旧的解决方案是在加工后修理焊缝或刷镀，但两者都有缺点。补焊高温产生的热应力不能全部去掉，容易损坏的材料导致零件出现弯曲或断裂。电刷镀的镀层厚度有限，容易剥落。另外，以上两种方法是使用金属修理金属的方法。在“硬对硬”调整相关动作下，会造成二次磨损。

一些大型轴承企业甚至无法实现现场解决方案，不可以不求助于外包维修。现代西方我国开始采用高分子复合材料来解决磨损问题，优点产品具有特别的抗压强度、强的塑性变形和强的加工性能，在磨损问题的处理上得了装备和体现。由于其用、免拆、免加工，不受非补焊热应力的影响，对补板厚度没有限制，同时具有吸收冲击和冲击的柔韧性。潜在的磨损显着延长了设备部件的使用寿命，并显着节省了宝贵的停机时间。

对于泄漏问题，摆线针轮减速机的漏油故障通常愈容易发生在齿轮箱、轴承箱、螺纹密封件、机械密封件等中，长期、高扭矩的机械运动往往会增加齿轮箱的啮合间隙。可能会引起设备的噪音或振动。此外，由于密封部分长时间在、高温下运行，经常会出现漏油现象。守旧方法拆开减速器、替换密封垫、涂抹密封材料都需要时间，密封效果难以确定，运行中可能再次发生泄漏。